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RTEMS 6.1-rc5
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78#ifndef _BOARD_V71_XULT_H_
79#define _BOARD_V71_XULT_H_
90#include "include/gmii.h"
96#include "include/ili9488_reg.h"
107#include "include/lcd_gimp_image.h"
112#include "include/image_sensor_inf.h"
113#include "include/iso7816_4.h"
116#if defined (__GNUC__)
117 #include "include/syscalls.h"
134#define BOARD_NAME "SAM V71 Xplained Ultra"
149#define BOARD_MAINOSC 12000000
154 #define BOARD_MCK 123000000
156 #define BOARD_MCK 150000000
159#if (BOARD_MCK==123000000)
171#include <bsp/atsam-clock-config.h>
271#define PIN_SSC_TD {PIO_PD26B_TD, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT}
273#define PIN_SSC_TK {PIO_PB1D_TK, PIOB, ID_PIOB, PIO_PERIPH_D, PIO_DEFAULT}
275#define PIN_SSC_TF {PIO_PB0D_TF, PIOB, ID_PIOB, PIO_PERIPH_D, PIO_DEFAULT}
277#define PIN_SSC_RD {PIO_PA10C_RD, PIOA, ID_PIOA, PIO_PERIPH_C, PIO_DEFAULT}
279#define PIN_SSC_RK {PIO_PA22A_RK, PIOA, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT}
281#define PIN_SSC_RF {PIO_PD24B_RF, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT}
284#define PINS_SSC_CODEC \
285 {PIN_SSC_TD, PIN_SSC_TK, PIN_SSC_TF, PIN_SSC_RD, PIN_SSC_RK, PIN_SSC_RF}
289 {PIO_PA9A_URXD0 | PIO_PA10A_UTXD0, PIOA, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT}
292 {PIO_PD18C_URXD4 | PIO_PD19C_UTXD4, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_C, PIO_DEFAULT}
299#define PIN_LED_0 {PIO_PC9, PIOC, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT}
301#define PIN_LED_1 {PIO_PA23, PIOA, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT}
304#define PINS_LEDS {PIN_LED_0, PIN_LED_1}
313#define PIN_PUSHBUTTON_0 \
314 {PIO_PA9, PIOA, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_PULLUP | PIO_DEBOUNCE | PIO_IT_FALL_EDGE}
319#define PIN_PUSHBUTTON_1 \
320 {PIO_PB12, PIOB, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_PULLUP | PIO_DEBOUNCE | PIO_IT_FALL_EDGE}
323#define PINS_PUSHBUTTONS {PIN_PUSHBUTTON_0, PIN_PUSHBUTTON_1}
326#define PUSHBUTTON_BP0 0
328#define PUSHBUTTON_BP1 1
337#define PIN_PWMC_PWMH0 {PIO_PD20A_PWMH0, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT}
339#define PIN_PWMC_PWMH1 {PIO_PD21A_PWMH1, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT}
341#define PIN_PWM_LED0 PIN_PWMC_PWMH0
343#define PIN_PWM_LED1 PIN_PWMC_PWMH1
345#define CHANNEL_PWM_LED0 0
347#define CHANNEL_PWM_LED1 1
350#define PIN_SPI_MISO {PIO_PD20B_SPI0_MISO, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT}
352#define PIN_SPI_MOSI {PIO_PD21B_SPI0_MOSI, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT}
354#define PIN_SPI_SPCK {PIO_PD22B_SPI0_SPCK, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT}
356#define PIN_SPI_NPCS0 {PIO_PB2D_SPI0_NPCS0, PIOB, ID_PIOB, PIO_PERIPH_D, PIO_DEFAULT}
357#define PIN_SPI_NPCS1 {PIO_PD25B_SPI0_NPCS1, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT}
358#define PIN_SPI_NPCS3 {PIO_PD27B_SPI0_NPCS3, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT}
361#define PINS_SPI PIN_SPI_MISO, PIN_SPI_MOSI, PIN_SPI_SPCK
364#define PIN_PCK0 {PIO_PB13B_PCK0, PIOB, ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT}
366#define PIN_PCK1 {PIO_PA17B_PCK1, PIOB, ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT}
368#define PIN_PCK2 {PIO_PA18B_PCK2, PIOA, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT}
373#define PIN_PIODCEN1 PIO_PA15
375#define PIN_PIODCEN2 PIO_PA16
380#define PIN_TWI_TWD0 {PIO_PA3A_TWD0, PIOA, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT}
382#define PIN_TWI_TWCK0 {PIO_PA4A_TWCK0, PIOA, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT}
384#define PINS_TWI0 {PIN_TWI_TWD0, PIN_TWI_TWCK0}
387#define PIN_TWI_TWD1 {PIO_PB4A_TWD1, PIOB, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT}
389#define PIN_TWI_TWCK1 {PIO_PB5A_TWCK1, PIOB, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A,PIO_DEFAULT}
391#define PINS_TWI1 {PIN_TWI_TWD1, PIN_TWI_TWCK1}
394#define PIN_USART0_RXD {PIO_PB0C_RXD0, PIOB, ID_PIOB, PIO_PERIPH_C, PIO_DEFAULT}
396#define PIN_USART0_TXD {PIO_PB1C_TXD0, PIOB, ID_PIOB, PIO_PERIPH_C, PIO_DEFAULT}
398#define PIN_USART0_CTS {PIO_PB2C_CTS0, PIOB, ID_PIOB, PIO_PERIPH_C, PIO_DEFAULT}
400#define PIN_USART0_RTS {PIO_PB3C_RTS0, PIOB, ID_PIOB, PIO_PERIPH_C, PIO_DEFAULT}
402#define PIN_USART0_SCK {PIO_PB13C_SCK0, PIOB, ID_PIOB, PIO_PERIPH_C,PIO_DEFAULT}
405#define PIN_USART1_RXD {PIO_PA21A_RXD1, PIOA, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT}
407#define PIN_USART1_TXD {PIO_PB4D_TXD1, PIOB, ID_PIOB, PIO_PERIPH_D, PIO_DEFAULT}
409#define PIN_USART1_CTS {PIO_PA25A_CTS1, PIOA, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT}
411#define PIN_USART1_RTS {PIO_PA24A_RTS1, PIOA, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT}
413#define PIN_USART1_EN {PIO_PA23A_SCK1, PIOA, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT}
415#define PIN_USART1_SCK {PIO_PA23A_SCK1, PIOA, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT}
418#define PIN_USART2_RXD {PIO_PD15B_RXD2, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT}
420#define PIN_USART2_TXD {PIO_PD16B_TXD2, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT}
422#define PIN_USART2_CTS {PIO_PD19B_CTS2, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT}
424#define PIN_USART2_RTS {PIO_PD18B_RTS2, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT}
426#define PIN_USART2_SCK {PIO_PD17B_SCK2, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT}
430#define PIN_ISO7816_RSTMC {PIO_PB2C_CTS0, PIOB, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT}
432#define PINS_ISO7816 PIN_USART0_TXD, PIN_USART0_SCK,PIN_ISO7816_RSTMC
435#define PIN_MCAN0_TXD {PIO_PB2A_CANTX0, PIOA, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT}
437#define PIN_MCAN0_RXD {PIO_PB3A_CANRX0, PIOA, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT}
440#define PIN_MCAN1_TXD {PIO_PC14C_CANTX1, PIOC, ID_PIOC, PIO_PERIPH_C, PIO_DEFAULT}
442#define PIN_MCAN1_RXD {PIO_PC12C_CANRX1, PIOC, ID_PIOC, PIO_PERIPH_C, PIO_DEFAULT}
456#define BOARD_GMAC_PHY_ADDR 1
458#define BOARD_GMAC_PHY_COMP_KSZ8061RNB 1
460#define BOARD_GMAC_POWER_ALWAYS_ON
462#define BOARD_GMAC_MODE_RMII 1
465#define BOARD_GMAC_PINS \
466 { (PIO_PD0A_GTXCK | PIO_PD1A_GTXEN | PIO_PD2A_GTX0 | PIO_PD3A_GTX1 \
467 | PIO_PD4A_GRXDV | PIO_PD5A_GRX0 | PIO_PD6A_GRX1 | PIO_PD7A_GRXER \
468 | PIO_PD8A_GMDC | PIO_PD9A_GMDIO),PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT}, \
469 {PIO_PC30, PIOC, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_PULLUP},\
470 {PIO_PA29, PIOA, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT}
473#define BOARD_GMAC_RESET_PIN {PIO_PC10, PIOC, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_1, PIO_PULLUP}
476#define BOARD_GMAC_RUN_PINS BOARD_GMAC_PINS
500#define PIN_ISI_D0 {PIO_PD22D_ISI_D0, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_D, PIO_PULLUP}
501#define PIN_ISI_D1 {PIO_PD21D_ISI_D1, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_D, PIO_PULLUP}
502#define PIN_ISI_D2 {PIO_PB3D_ISI_D2, PIOB, ID_PIOB, PIO_PERIPH_D, PIO_PULLUP}
503#define PIN_ISI_D3 {PIO_PA9B_ISI_D3, PIOA, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_PULLUP}
504#define PIN_ISI_D4 {PIO_PA5B_ISI_D4, PIOA, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_PULLUP}
505#define PIN_ISI_D5 {PIO_PD11D_ISI_D5, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_D, PIO_PULLUP}
506#define PIN_ISI_D6 {PIO_PD12D_ISI_D6, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_D, PIO_PULLUP}
507#define PIN_ISI_D7 {PIO_PA27D_ISI_D7, PIOA, ID_PIOA, PIO_PERIPH_D, PIO_PULLUP}
508#define PIN_ISI_D8 {PIO_PD27D_ISI_D8, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_D, PIO_PULLUP}
509#define PIN_ISI_D9 {PIO_PD28D_ISI_D9, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_D, PIO_PULLUP}
511#define BOARD_ISI_VSYNC {PIO_PD25D_ISI_VSYNC, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_D, PIO_DEFAULT}
512#define BOARD_ISI_HSYNC {PIO_PD24D_ISI_HSYNC, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_D, PIO_DEFAULT}
513#define BOARD_ISI_PCK {PIO_PA24D_ISI_PCK, PIOA, ID_PIOA, PIO_PERIPH_D, PIO_DEFAULT}
515#define BOARD_ISI_PCK0 { PIO_PA6B_PCK0, PIOA, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT }
516#define BOARD_ISI_RST { 1 << 13, PIOB, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT }
517#define BOARD_ISI_PWD { 1 << 19, PIOC, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT }
519#define BOARD_ISI_PINS \
520 PIN_ISI_D0, PIN_ISI_D1, PIN_ISI_D2,PIN_ISI_D3,PIN_ISI_D4, PIN_ISI_D5,\
521 PIN_ISI_D6,PIN_ISI_D7,PIN_ISI_D8, PIN_ISI_D9,BOARD_ISI_VSYNC ,\
522 BOARD_ISI_HSYNC ,BOARD_ISI_PCK, BOARD_ISI_RST, BOARD_ISI_PWD,BOARD_ISI_PCK0
540#define BOARD_USB_BMATTRIBUTES USBConfigurationDescriptor_SELFPOWERED_NORWAKEUP
543#define PIN_USB_VBUS {PIO_PC16, PIOC, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT}
555#define BOARD_LCD_ILI9488
557#define BOARD_LCD_SPI_EXT2
560#if defined (BOARD_LCD_SPI_EXT1)
562#define LCD_SPI_MISO {PIO_PD20B_SPI0_MISO, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT}
564#define LCD_SPI_MOSI {PIO_PD21B_SPI0_MOSI, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT}
566#define LCD_SPI_SPCK {PIO_PD22B_SPI0_SPCK, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT}
568#define LCD_SPI_NPCS {PIO_PD27B_SPI0_NPCS3, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B,PIO_DEFAULT}
571#define LCD_SPI_NPCS {PIO_PD25B_SPI0_NPCS1, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B,PIO_DEFAULT}
574#define BOARD_SPI_LCD_PINS {LCD_SPI_MISO, LCD_SPI_MOSI, LCD_SPI_SPCK, LCD_SPI_NPCS}
578#define BOARD_SPI_LCD_BACKLIGHT_PIN \
579 {PIO_PA0A_PWMC0_PWMH0, PIOA, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT}
582#define LCD_SPI_PIN_RESET {PIO_PD28, PIOD, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT}
585#define CHANNEL_PWM_LCD 0
590#if defined (BOARD_LCD_SPI_EXT2)
592#define LCD_SPI_MISO {PIO_PD20B_SPI0_MISO, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT}
594#define LCD_SPI_MOSI {PIO_PD21B_SPI0_MOSI, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT}
596#define LCD_SPI_SPCK {PIO_PD22B_SPI0_SPCK, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT}
598#define LCD_SPI_NPCS {PIO_PD27B_SPI0_NPCS3, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B,PIO_DEFAULT}
601#define BOARD_SPI_LCD_PINS {LCD_SPI_MISO, LCD_SPI_MOSI, LCD_SPI_SPCK, LCD_SPI_NPCS}
605#define BOARD_SPI_LCD_PIN_BACKLIGHT \
606 {PIO_PC19B_PWMC0_PWMH2, PIOC, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT}
609#define LCD_SPI_PIN_RESET {PIO_PA24, PIOA, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT}
612#define BOARD_SPI_LCD_PIN_CDS {PIO_PA6, PIOA, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT}
615#define CHANNEL_PWM_LCD 2
622#define PIN_EBI_LCD_DATAL {0xFF, PIOC, ID_PIOC, PIO_PERIPH_A, PIO_PULLUP}
623#define PIN_EBI_LCD_DATAH_0 {0x3F, PIOE, ID_PIOE, PIO_PERIPH_A, PIO_PULLUP}
624#define PIN_EBI_LCD_DATAH_1 {PIO_PA15A_D14|PIO_PA16A_D15, PIOA, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_PULLUP}
626#define PIN_EBI_LCD_NWE {PIO_PC8A_NWE, PIOC, ID_PIOC, PIO_PERIPH_A, PIO_PULLUP}
628#define PIN_EBI_LCD_NRD {PIO_PC11A_NRD, PIOC, ID_PIOC, PIO_PERIPH_A, PIO_PULLUP}
630#define PIN_EBI_LCD_CS {PIO_PD19A_NCS3, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_A, PIO_PULLUP}
632#define BOARD_EBI_LCD_PIN_CDS {PIO_PC30, PIOC, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT}
634#define BOARD_EBI_LCD_PIN_BACKLIGHT {PIO_PC9B_TIOB7, PIOC, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT}
636#define LCD_EBI_PIN_RESET {PIO_PC13, PIOC, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT}
639#define BOARD_EBI_LCD_PINS \
640 {PIN_EBI_LCD_DATAL, PIN_EBI_LCD_DATAH_0, PIN_EBI_LCD_DATAH_1, \
641 PIN_EBI_LCD_NWE,PIN_EBI_LCD_NRD,PIN_EBI_LCD_CS}
645#define BOARD_LCD_WIDTH 320
647#define BOARD_LCD_HEIGHT 480
683#define BOARD_SDRAM_SIZE (2*1024*1024)
684#define PIN_SDRAM_D0_7 {0x000000FF, PIOC, ID_PIOC, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT}
685#define PIN_SDRAM_D8_13 {0x0000003F, PIOE, ID_PIOE, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT}
686#define PIN_SDRAM_D14_15 {0x00018000, PIOA, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT}
687#define PIN_SDRAM_A0_9 {0x3FF00000, PIOC, ID_PIOC, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT}
688#define PIN_SDRAM_SDA10 {0x00002000, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_C, PIO_DEFAULT}
690#define PIN_SDRAM_CAS {0x00020000, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_C, PIO_DEFAULT}
691#define PIN_SDRAM_RAS {0x00010000, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_C, PIO_DEFAULT}
692#define PIN_SDRAM_SDCKE {0x00004000, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_C, PIO_DEFAULT}
693#define PIN_SDRAM_SDCK {0x00800000, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_C, PIO_DEFAULT}
694#define PIN_SDRAM_SDSC {0x00008000, PIOC, ID_PIOC, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT}
695#define PIN_SDRAM_NBS0 {0x00040000, PIOC, ID_PIOC, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT}
696#define PIN_SDRAM_NBS1 {0x00008000, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_C, PIO_DEFAULT}
697#define PIN_SDRAM_SDWE {0x20000000, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_C, PIO_DEFAULT}
698#define PIN_SDRAM_BA0 {0x00100000, PIOA, ID_PIOA, PIO_PERIPH_C, PIO_DEFAULT}
700#define BOARD_SDRAM_PINS PIN_SDRAM_D0_7, PIN_SDRAM_D8_13 , PIN_SDRAM_D14_15,\
701 PIN_SDRAM_A0_9, PIN_SDRAM_SDA10, PIN_SDRAM_BA0, \
702 PIN_SDRAM_CAS, PIN_SDRAM_RAS, PIN_SDRAM_SDCKE,PIN_SDRAM_SDCK,\
703 PIN_SDRAM_SDSC,PIN_SDRAM_NBS0 ,PIN_SDRAM_NBS1,PIN_SDRAM_SDWE
709#define BOARD_MCI_PIN_CD {PIO_PD18, PIOD, ID_PIOD, PIO_INPUT, PIO_PULLUP}
711#define BOARD_MCI_PIN_CK {PIO_PA25D_MCCK, PIOA, ID_PIOA, PIO_PERIPH_D, PIO_DEFAULT}
714#define BOARD_MCI_PINS_SLOTA \
715 {(PIO_PA30C_MCDA0 | PIO_PA31C_MCDA1 | PIO_PA26C_MCDA2 | PIO_PA27C_MCDA3 | PIO_PA28C_MCCDA),\
716 PIOA, ID_PIOA, PIO_PERIPH_C, PIO_DEFAULT}
719#define BOARD_SD_PINS {BOARD_MCI_PINS_SLOTA, BOARD_MCI_PIN_CK}
721#define BOARD_SD_PIN_CD BOARD_MCI_PIN_CD
723#define BOARD_NUM_MCI 1
726#define PINS_QSPI_IO \
727 {(PIO_PA11A_QCS | PIO_PA13A_QIO0 | PIO_PA12A_QIO1 | PIO_PA17A_QIO2 | PIO_PA14A_QSCK),\
728 PIOA, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT}
729#define PINS_QSPI_IO3 {PIO_PD31A_QIO3, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT}
730#define PINS_QSPI {PINS_QSPI_IO, PINS_QSPI_IO3}
748#define BOARD_RTC_ID ID_RTC
751#define BOARD_ID_TWI_AT42 ID_TWI0
753#define BOARD_BASE_TWI_AT42 TWI0
755#define BOARD_PINS_TWI_AT42 PINS_TWI0
758#define BOARD_PIN_USART_RXD PIN_USART1_RXD
760#define BOARD_PIN_USART_TXD PIN_USART1_TXD
762#define BOARD_PIN_USART_CTS PIN_USART1_CTS
764#define BOARD_PIN_USART_RTS PIN_USART1_RTS
766#define BOARD_PIN_USART_EN PIN_USART1_EN
768#define BOARD_USART_BASE USART1
770#define BOARD_ID_USART ID_USART1
778#define PINS_VBUS_EN {PIO_PC16, PIOC, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT}